x2sys_init
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初始化 x2sys 数据库
x2sys
交叉点分析 ：在船测、航测或卫星等手段观测的沿轨数据中， 多次观测的轨迹存在一定的交叉，在交叉点处， 对于不存在时变或时变较小的重力异常、海深、地形或海面高等观测量， 由于其位置相同，因此理论上是相等的。 但由于系统误差的影响，在交叉点处的观测值通常存在一定的差距（称为交叉点不符值）。 交叉点分析的主要作用为通过计算交叉点，并对交叉点的不符值进行处理以削弱系统误差。
x2sys（Track Crossover Analysis Tools, 沿轨交叉点分析包） 即是一套用于寻找沿轨观测数据之间交叉点并进行分析的工具集。 其中，沿轨观测数据可以是二维笛卡尔坐标或地理坐标， 交叉点可以为不同轨迹或同一轨迹之间的相交的点。 工具集主要包括交叉点计算、交叉点不符值统计、交叉点平差（削弱系统误差）等相关分析功能。 x2sys 基于 x_system，不同之处在于，x2sys 使用了新的寻找交叉点的算法， 并且能处理多种格式的沿轨观测数据，例如 NetCDF 格式。 目前，x2sys 随 GMT 一同发布，其主要功能均包含在 GMT 中，分为多个命令。
备注
- 由于 x2sys 工具包中概念较多，这里先进行一些约定：
轨迹数据/轨道数据/沿轨观测数据/测线数据是相同的概念，即沿测线的观测数据， 格式通常为 xyz
数据库为 x2sys 处理流程中建立的数据库，也称 TAG 数据库
轨迹网格索引文件为使用 x2sys_binlist 将轨迹内插到指定的格网中时， 所有含有观测数据的网格的列表信息文件
内部交叉点即某轨迹自身的交叉点；外部交叉点为不同轨迹之间的交叉点
x2sys 包括的命令：
x2sys_init 用于初始化特定的沿轨观测数据库，是使用整个 x2sys 包中其他命令的基础。 使用 x2sys_init 命令指定的标签 TAG 是后续命令中必须的关键参数。
x2sys_binlist 将创建一个粗略的轨迹经过的网格列表，即轨迹网格索引文件， 用于表示每个轨迹数据的位置以及观测数据个数等信息
x2sys_put 使用轨迹网格索引文件更新 TAG 数据库，该选项在拥有多批次观测数据 时可用来更新数据
x2sys_get 用于寻找满足某些条件的轨迹，-A 选项结果可作为 x2sys_cross 的 输入以提高寻找交叉点的效率
x2sys_cross 计算给定轨迹列表中的轨迹的交叉点，也可给出交叉点不符值和均值
x2sys_report 统计交叉点结果信息
x2sys_list 从交叉点结果中提取信息，通常用于为 x2sys_solve 进行交叉点平差做 数据准备
x2sys_solve 基于 x2sys_cross 确定的交叉点以及 x2sys_list 提取的辅助数据进行 交叉点平差
x2sys_datalist 提取测线数据，也可将改正值应用于测线
x2sys_merge 合并交叉点列表
备注
使用 x2sys_init 命令前，需首先设置环境变量 X2SYS_HOME 为某个拥有写权限的文件夹，
以便 x2sys 可跟踪具体的设置。
整个数据处理流程可简化为：
初始化（x2sys_init）
计算交叉点（x2sys_cross）
交叉点平差前数据准备（x2sys_list）
交叉点平差（x2sys_solve）
将改正值应用到测线中（x2sys_datalist、x2sys_report 和 x2sys_list 的 -L 选项均 可实现，推荐使用 x2sys_datalist）
下面将主要介绍 x2sys_init 模块，其他模块可参考对应模块文档。
语法
gmt x2sys_init TAG -Dfmtfile [ -Esuffix ] [ -F ] [ -Gd|g ] [ -Idx[/dy] ] [ -Nd|sunit ] [ -Rregion ] [ -V[level] ] [ -Wt|dgap ] [ -jflags ] [ --PAR=value ]
必选选项
- TAG
数据类型的标签，x2sys_init 将创建一个以 TAG 命名的文件夹来保存相关配置信息。后续 模块将依赖该配置信息进行数据处理
可选选项
- -F
如果 TAG 文件夹存在，将强制创建新的文件夹 [默认存在旧的文件夹时，不创建新文件夹]。
- -Gd|g
选择使用地理坐标。追加 d 表明经度范围为 -180 到 180 度， 追加 g 表明经度范围为 0 到 360 度。
- -Idx[/dy]
-I 选项主要用来指定在 x2sys_binlist 模块中创建的网格的间隔，dx 为横向间隔，dy 为纵向间隔，dy 为可选的， 不指定时，使用 dx 作为纵向间隔。 追加 m 或 s 用来指定间隔在地理坐标中的单位为角分或角秒。
- -Nd|sunit
设置其他后续模块中需要使用的距离和速度的单位。 d 表示距离，s 表示速度，然后可以分别指定距离和速度的单位。
c 表示笛卡尔坐标下的距离或速度
e m 或 m/s，
f feet 或 feet/s
k km 或 kms/hr
m miles 或 miles/hr
n nautical miles 或 knots
u survey feet 或 survey feet/s).
默认地，当使用了 -G 选项时，自动设置为 -Ndk -Nse （km 和 m/s）， 其他情况设置为 -Ndc 和 -Nsc 。
- -Rxmin/xmax/ymin/ymax[+r][+uunit] (more …)
指定数据范围
- -V[level] (more …)
设置 verbose 等级 [w]
- -Wt|dgap
该选项主要用于考虑轨迹数据中的缺失点或观测间隔很大的点。 t 设置最大的时间间隙 gap （使用用户定义的单位，通常为秒）； d 设置最大的距离间隙 gap （单位见 -N 选项）。 若交叉点两侧的数据点之间的时间或距离大于 gap , 则认为当前轨迹数据存在缺失数据，不用来计算交叉点并平差。
- -je|f|g (more …)
设置球面距离的计算方式
- -^ 或 -
显示简短的帮助信息，包括模块简介和基本语法信息（Windows下只能使用 -）
- -+ 或 +
显示帮助信息，包括模块简介、基本语法以及模块特有选项的说明
- -? 或无参数
显示完整的帮助信息，包括模块简介、基本语法以及所有选项的说明
- --PAR=value
临时修改GMT参数的值，可重复多次使用。参数列表见 配置参数
格式定义文件
*.fmt 文件定义了观测数据的格式，主要包括两个部分：(1) 头部信息；(2) 列信息。
头部信息
所有的头部信息均以字符 # 开头，后面紧跟一个大写的指令。
如果指令可以接收一个参数，则指令和参数之间必须使用空格分隔。
在头部信息的末尾可以使用 # 添加额外的注释信息。
可识别的指令包括下面几个：
ASCII 用来表明该数据文件为 ASCII 格式
BINARY 表明该数据文件为二进制格式
NETCDF 表明该数据文件为 1-D NetCDF 格式
SKIP 可接收一个参数，表示读取 ASCII 格式的数据文件时跳过的行数或 读取二进制文件时跳过的字节数
GEO 表明数据文件的坐标为地理坐标，与 -G 的作用相同
MULTISEG 表明每个文件均包括多段数据，中间使用 GMT 段分隔符分开（不适用于 NetCDF 格式）
列信息
列信息中包含多行，其中每行表示不同的变量，每行都含有 7 列，每列均代表特殊的含义
name type NaN NaN-proxy scale offset oformat
name 变量的名称。其中，坐标是必须的变量，且其名称只能为 lon 和 lat （笛卡尔坐标时为 x 和 y ）。时间变量为可选的，time 表示绝对时间， rtime 表示相对时间，使用相对时间时，需确保 TIME_UNIT 和 TIME_EPOCH 设置正确。无论使用的时间是绝对时间还是相对时间，输出结果中都使用绝对时间。
type 数据类型
a （ASCII 文件）数字
c （二进制文件）1 字节有符号整型
u （二进制文件）1 字节无符号整型
h （二进制文件）2 字节有符号整型
i （二进制文件）4 字节有符号整型
f （二进制文件）4 字节浮点型
d （二进制文件）8 字节浮点型
d （netCDF 文件）自动确定数据类型
NaN 是否使用某个数字代替 NaN，若是，则为 Y，否则为 N
NaN-Proxy 用来代替 NaN 的数字，若使用 99999.0 代替 NaN，则 NaN 为 Y， NaN-Proxy 为 99999.0
scale 设置对数据使用的缩放倍数
offset 设置对数据使用的偏移量
oformat 使用 C 语言格式的字符串指定数据的格式，如果该项设置为
-， 则使用 GMT 的格式机制，相关的设置参数包括 FORMAT_FLOAT_OUT ， FORMAT_GEO_MAP ，FORMAT_DATE_MAP ，FORMAT_CLOCK_MAP
内置格式定义文件
GMT 内置了一些格式定义文件，包括：
mgd77 普通 mgd77 ASCII 文件
mgd77+ 增强型的 mgd77+ netCDF 文件
gmt 旧的 mgg 二进制文件
xy 普通的 x,y ASCII 表文件
xyz 与 xy 相同，但包括 z 值
geo 普通的经纬度 ASCII 文件
geoz 与 geo 相同，但包含 z 值
如果用户的轨迹数据文件为上述类型中的某一种，例如为普通的 magd77 ASCII 文件， 可以直接使用 -Dmgd77 ，无需手动编写格式定义文件。 以上格式定义文件均可在 GMT_SHAREDIR 目录下的 x2sys 文件夹中找到。
示例
这里将给出使用 x2sys 管理大量沿轨观测文件的步骤。
ASCII 文件
假定观测数据文件的格式为：2 行头部信息，然后为观测数据，共 6 列，分别为 lat，lon，time，obs1，obs2，obs3，后缀为 .trk 。
（1）首先创建一个用来定义数据格式的文件 line.fmt ，其内容为:
# Format define file for the line format
#SKIP 2
#GEO
#name type NaN NaN-proxy scale offset oformat
lat a N 0 1 0 %9.5f
lon a N 0 1 0 %10.5f
time a N 0 1 0 %7.1f
obs1 a N 0 1 0 %7.2f
obs2 a N 0 1 0 %7.2f
obs3 a N 0 1 0 %7.2f
（2）接下来，创建 TAG 和 TAG 数据库。假定数据均为地理坐标，使用 1x1 度的网格来 为这些沿轨观测文件建立索引，并计算沿轨距离，单位为 km，速度单位为节:
gmt x2sys_init LINE -V -G -Dline -Rg -je -Ndk -Nsn -I1/1 -Etrk
这里设置 TAG 为 LINE。当 x2sys 试图读取观测数据时，将首先在当前文件夹中寻找数据，
然后在 LINE_paths.txt 中查找其他的目录列表。因此，这里创建 LINE_paths.txt
文件，内容为数据所在的路径，必须使用绝对路径。
所有的 TAG 相关的文件，包括格式定义文件，TAG 文件以及创建的数据库等将保存在 $X2SYS_HOME/TAG 文件夹中，此处为 $X2SYS_HOME/LINE。 x2sys_init 将会复制 -D 选项设置的 *.fmt 到该文件夹下，以便后续的 x2sys 命令使用。
（3）创建 tbf 文件。使用 x2sys_init 创建数据库以后，可以使用下面两步填充数据库。
首先运行 x2sys_binlist ，使用沿轨观测文件创建一个或多个多段
轨迹网格索引文件（track bin-index file，tbf）。文件中的信息包括：每个轨道经过哪些
1x1 度（见 -I ）的网格，以及含有哪些观测（这里为 obs1，obs2，obs3，
但并非所有的轨迹都含有这 3 种观测）。
例如：如果用于将所有的数据文件名保存在 tracks.lis ，则可以运行:
gmt x2sys_binlist -V -TLINE =tracks.lis > tracks.tbf
（4）更新 TAG 数据库。填充数据库的第二步即为更新数据库。使用 x2sys_put 将 tbf 文件中的信息插入到 TAG 数据库中:
gmt x2sys_put -V -TLINE tracks.tbf
（5）查找数据。使用 x2sys_get 可以查找位于指定范围内的轨迹， 并且可以限制特定的观测值组合的轨迹，例如，寻找所有同时包含 obs1 和 obs3 并位于某一区域的轨迹:
gmt x2sys_get -V -TLINE -R20/40/-40/-20 -Fobs1,obs3 > tracks.tbf
MGD77[+] 文件
GMT 已经自带了 MGD77，MGD77+ 以及 mgg 观测数据的格式定义文件。 对于这些数据，设置 -j 和 -N 将默认使用大圆距离，单位为 km，速度单位为 m/s。 由 NCEI 创建的 MGD77 数据可使用下面命令初始化:
gmt x2sys_init MGD77 -V -Dmgd77 -Emgd77 -Rd -Gd -Nsn -I1/1 -Wt900 -Wd5
这里设置轨迹中相邻观测超过 15 分钟（即 900 秒）或者大于 5 km 即认为存在数据缺失；设置速度为节。
二进制文件
假定用户的观测文件中有 128 个字节的头部信息，接下来为数据记录，其中 lon，lat，time 为双精度数，
另有三种观测量为 2 字节整数，且需要乘以 0.1 。前两种观测量使用 -32768 表示没有获得观测值。
因此，可以定义一个 line.fmt 为:
# Format define file for the binary line format
#BINARY
#SKIP 128
#GEO
#name type NaN NaN-proxy scale offset oformat
lat d N 0 1 0 %9.5f
lon d N 0 1 0 %10.5f
time d N 0 1 0 %7.1f
obs1 h Y -32768 0.1 0 %6.1f
obs2 h Y -32768 0.1 0 %6.1f
obs3 h N 0 0.1 0 %6.1f
1-D NetCDF 文件
最后，假定用户的观测文件为 NetCDF 格式，且符合 COARDS 约定，含有同样的观测数据，即 lon，lat，time，obs1，obs2，obs3，则格式定义文件为:
# Format define file for the netCDF COARDS line format
#NETCDF
#GEO
#name type NaN NaN-proxy scale offset oformat
lat d N 0 1 0 %9.5f
lon d N 0 1 0 %10.5f
time d N 0 1 0 %7.1f
obs1 d N 0 1 0 %6.1f
obs2 d N 0 1 0 %6.1f
obs3 d N 0 1 0 %6.1f
NetCDF 观测文件通常不需要设置 scale 以及 NaN，因为这些都包含在 NetCDF 自己的格式描述中。
废弃用法
格式定义文件过去使用 .def 作为后缀，由于 GMT 的符号文件也使用该后缀，因此目前已经弃用该扩展名， 现在使用的后缀为 .fmt，但 .def 仍然可以正常工作。
参考文献
Wessel P. Tools for analyzing intersecting tracks: the x2sys package[J]. Computers & Geosciences, 2010, 36(3): 348-354.
相关模块
x2sys_binlist, x2sys_datalist, x2sys_get, x2sys_list, x2sys_put, x2sys_report, x2sys_solve, x2sys_cross, x2sys_merge